Zum Training des Handtargets benötigst du Leckerlis ( du würdest dich auch nicht ohne Lohn arbeiten, oder? :) ) und Geduld und Zeit.
Es gibt 2 Möglichkeiten, das Training zu beginnen. Entweder du wartest, bis dein Hund durch Zzfall eine deiner Hände berührt, oder du motiviert ihn dazu. ( z.B. durch Locken).
Immer, wenn er die Hand berührt, lebst du ihn ( noch besser ist es du clickerst oder verwendest dein Markerwort) und gibst ihm dann ein Leckerli. Achte auf das Timing. Nur wenn du sehr genau arbeitest, kann dein Hund verstehen, welches Verhalten er zeigen soll.
Wiederhole dieses Training so lange, bis dein Hund verstanden hat. Setze dann ein Signal ( wie z.B. Stups, Hand, Touch oder ähnliches) dazu. Das machst du genau in dem Moment , wenn dein Hund das Verhalten zeigt. So wird er sehr schnell das Signal mit dem Vethalten verknüpfen.
Das gilt es nur noch das Verhaltennauf beide Hände zu übertragen und schon kannst du mit der Generalisierung beginnen. Nur so kann dein Hund das gewünschte Verhalten später auch an anderen Orten abrufen.
Aus dem " Hand berühren" kannst du dann ganz leicht das " Hand folgen" machen, indem du deine Hand etwas zurück ziehst, wenn dein Hund sie berühren will. Er wird der Hand folgen, da er ja anstupsen möchte.
Belohne hier dann schon das Folgen und setze hier ein anderes Signal dazu.
Du wirst sehen....dein Hund wird, wenn du viel mit Belohnung arbeitest, richtig viel Spaß an der Übung haben und deshalb die Aufgabe schnell verstehen.